ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение 4
Глава 1. Анализ условий работы газодымозащитной службы. Организация подготовки газодымозащитников 7
1.1 Статистика пожаров в России за 2016-2020 гг. 7
1.2. Основные явления, протекающие на пожаре 11
1.3 Особенности работы в задымленных помещениях и меры безопасности 22
1.4 Анализ организации подготовки газодымозащитников на примере ФГКУ «Специальное управление ФПС № 2 МЧС России» 23
Глава 2. Анализ использования инфракрасного излучения в пожарной безопасности 31
2.1 Обнаружение пожаров по тепловым снимкам 31
2.2 Пожарный тепловизор и его использование в пожарной безопасности 41
2.2.1 Устройство и принцип действия тепловизора 44
2.2.2 Категории тепловизоров 46
2.2.3 Пожарные тепловизоры: особенности и применение на практике 48
Глава 3. Расчет видимости в помещениях в условиях пожара 52
3.1 Расчет видимости в помещениях в условиях пожара с применением программного комплекса FDS 52
3.2 Методика расчета видимости при пожаре 72
Глава 4. Использование компьютерного зрения для улучшения видимости в условиях задымления 83
4.1 Характеристики сенсора Kinect 83
4.2. Анализ библиотек компьютерного зрения 86
4.3. Способы получения изображений глубины сцены 87
4.4 Использование сенсора Kinect для улучшения видимости в условиях задымления 93
Заключение 97
Список использованной литературы 98