В своей эпигенетической концепции Э. Эриксон подчеркивает, что в отношениях родитель-ребенок есть двойная цель, которая сочетает в себе сенсорную заботу о потребностях ребенка с чувством полного личного доверия к нему или к ней. Родители должны, с одной стороны, защищать ребенка от окружающих его опасностей, с другой стороны, они должны дать ему определенную степень свободы, и ребенок должен установить необходимый баланс между требованиями родителей и его собственной инициативой [37].