В работе [2] применен несколько иной подход. В ней для линейного уравнения n-го порядка решена задача определения расстояния до границы области устойчивости в пространстве коэффициентов при условии, что коэффициенты могут быть выбраны произвольно в классе периодических функций. В целом различным аспектам проблем робастной устойчивости и робастного управления линейных систем посвящена обширная литература, установлены разнообразные критерии (Харитонова, Неймарка, Цыпкина – Поляка и другие). Недостаточно изученным остается случай устойчивости неавтономной линейной системы. Практически неисследованным является случай устойчивости нулевого решения нелинейной системы.