Оглавление
Введение 7
1 Обзор 9
1.1 Грузоподъемные краны 9
1.2 Захватные устройства 13
1.3 Автоматические грузозахватные устройства 22
2 Технологическая часть 27
2.1 Предлагаемое устройство 27
2.2 Принцип работы предлагаемой конструкции 29
3 Конструктивная часть 32
3.1 Расчет действующих сил на клещевой захват. 32
3.1.1 Проверка на прочность рычага клешни 36
3.1.2 Проверка на прочность направляющего рычага клешни 37
3.1.3 проверка на прочность шарнирных пальцев 38
3.2 Расчет механизма фиксации 41
3.3 Расчет сопротивления выскальзывания груза 45
3.4 Расчет траверсы 45
3.5 Ремонтная часть 47
3.4.1 Расчет режима восстановления — наплавка в среде углекислого газа 50
3.4.2 Определение норм времени выполнения операций 52
4 Безопасность жизнедеятельности 54
4.1 Общие требования безопасности 54
4.2 Требования безопасности до начала работ 55
4.3 Требования безопасности во время производства работ 57
4.4 Требования безопасности в аварийных ситуациях 60
4.5 Требования безопасности по окончании работы 60
5 Экономическое обоснование проекта 62
5.1 Расчет текущих эксплуатационных затрат на годовой объём работ 62
5.2 Расчет итоговых показателей 64
Заключение 66
Список литературы 67