Легальное определение "исправления" закреплено в статье 9 УИК РФ: «Исправление осужденных - это формирование у них уважительного отношения к человеку, обществу, труду, нормам, правилам и традициям человеческого общежития и стимулирование правопослушного поведения». Это оценочная категория и поэтому суду будет весьма трудно определить исправился ли осужденный или нет. Кроме исправления в законодательстве присутствуют и другие условия, необходимые для освобождения. Выйти на свободу возможно не ранее чем через 25 лет отбывания наказания. В эти 25 лет засчитывается не только время, проведенное в колонии особого режима, но и время в СИЗО, из расчета один день в СИЗО за один день в колонии. Помимо этих условий, есть и другие ограничения. Так не подлежит УДО лицо, которое во время отбывания наказания снова совершило тяжкое или особо тяжкое преступление. В этом ограничении выявлен пробел в правовом регулировании так как не ясна роль преступлений небольшой и средней тяжести, которые были совершены в исправительном учреждении, для решения вопроса о том подлежит ли такое лицо условно-досрочному освобождению или нет. Представляется разумным заполнить законодателем этот пробел в ближайшее время так как возможно что в скором времени появятся первые условно-досрочно освобожденные от пожизненного лишения свободы. Не допускается к УДО лицо, которое в течение трех последних лет злостно нарушало порядок, установленный в колонии.