Управление роботом-манипулятором с использованием технологии машинного зрения

Вид работы: статья | Предмет работы: Другое... | Количество листов: 7

Контурный анализ изображения является подготовительным этапом необходимым для формирования входных данных нейронной сети. Исходное изображение преобразуется в бинарное изображение с контуром каждого объекта который необходимо распознать [2]. В результате проверочными данными для построения и обучения модели нейронной сети будет цветовая палитра RGB каждого пикселя, входящего в контур распознаваемого объекта.

В статье представлена система машинного зрения, позволяющая избежать простоя и сократить время переналадки автоматизированной сборочно-сварочной линии. Система полностью планирует и контролирует траекторию движения робота-манипулятора для каждого типа кузова, тем самым обеспечивая бесперебойную работу автоматизированной сборочно-сварочной линии.
Ключевые слова: машинное зрение, робот-манипулятор, распознавание объектов.

ПОМОЩЬ С НАУЧНОЙ РАБОТОЙ

Подготовим для Вас работу по стандартам Вузов

Готовая работа с высокой уникальностью по минимальной цене

Срок выполнения от 2 часов

Антиплагиат более 70%

Быстрый заказ работы