В работе описан траекторный подход определения положения тела в пространстве. Представленный подход помогает избежать некоторых сложностей, с которыми приходится сталкиваться в других подходах. Также описана высокоточная вычислительная технология реализации этого подхода и приведено сравнение результатов работы траекторного подхода с подходом Эйлера на примере молекулярной динамики пластинки графена.
Ключевые слова: описание вращения, тензор инерции, кватернионы, молекулярная динамика, метод Рунге-Кутты, траекторный подход, углы Эйлера.