Введение 9
1 Обзор существующих промышленных и учебных мехатронных и робототехнических комплексов 11
1.1 Промышленные мехатронные и робототехнические комплексы, и их составляющие 11
1.2 Учебные робототехнические комплексы и стенды 13
1.3 Обоснование целесообразности разработки аппаратно-программного комплекса учебного мехатронного стенда 18
2 Структура и состав аппаратно-программного комплекса учебного мехатронного стенда 21
2.1 Структурная схема аппаратно-программного комплекса учебного мехатронного стенда 21
2.2 Кинематическая схема манипулятора в составе учебного стенда 24
2.3 Подбор компонентов для создания аппаратно-программного комплекса учебного мехатронного стенда 26
3 Конструкторский раздел 37
3.1 Конструирование основания стенда 37
3.2 Конструирование руки манипулятора в соответствии с кинематической схемы 38
3.3 Конструирование пульта управления учебным стендом 41
3.4 Разработка системы управления 44
3.4.1 Принципиальная электрическая схема системы управления 44
3.4.2 Конструирование блока управления 45
4 Безопасность и экологичность 47
4.1 Оценка опасных и вредных производственных факторов 47
4.2 Безопасность технологического процесса и оборудования 48
4.2.1 Технические решения по безопасности производственного
процесса 48
4.2.2 Электробезопасность 49
4.3 Санитарно – гигиенические мероприятия 49
4.3.1 Микроклимат на рабочем месте 49
4.3.2 Производственное освещение 50
4.3.3 Защита от шума и вибрации 51
4.4 Пожарная безопасность 51
5 Экономическая часть 53
5.1 Формирование комплекса работ, необходимых для расчета 53
5.2 Расчёт затрат на выполнение выпускной квалификационной работы бакалавра 53
Заключение 58
Список использованных источников 59
Приложение А 60
Приложение Б 61
Приложение В 65
Приложение Г 66