Аннотация. Коллаборативные роботы играют все большую роль в передовом производстве. Новый класс короботов (коботы) предполагает активное взаимодействие человека и роботов не только на уровне поддержки при выполнении простых операций, но и некоторые формы диалога, в том числе вербального. В данном реферате предпринята попытка определить текущее состояние вопроса и более подробно рассмотреть некоторые проблемы, имеющие фундаментальное значение, в том числе требующие дальнейших исследований, а также данный реферат представляет краткий обзор современных тенденций развития современных и будущих роботов. Поскольку существует явный недостаток литературных обзоров по теме коллаборативной робототехники, данный реферат предоставляет новые и ценные идеи. Выделяя текущие границы, данный реферат также иллюстрирует потенциальное развитие будущего взаимодействия человека и робота.
Ключевые слова: совместные роботы, коботы, человеко-машинное взаимодействие, роботизированная система.