Совершенствование конструкции мехатронной системы и выбор системы управления для применения в условиях чрезвычайных ситуаций

Вид работы: Дипломная работа | Предмет работы: Другое... | Количество листов: 55

Странами и областями, которые находятся в сейсмически опасной зоне, являются регионы Тихого и Индийского океанов на стыке тихоокеанских, азиатско-европейских и индийских тектонических пластов. Постоянной опасности подвергаются Япония, Китай, Индонезия, Таиланд, Филиппины, Бангладеш и другие азиатские страны. Кроме того, западные Соединенные Штаты также расположены в сейсмически опасном поясе. Рассмотрим несколько произошедших землетрясений и их последствия.

Введение
Глава 1. Обзор существующих методов и средств, применяемых при чрезвычайных ситуациях
1.1. Анализ чрезвычайных ситуаций
1.2. Обзор и анализ существующих мобильных транспортных роботов
1.2.1. Мобильные роботы с колесными движителями
1.2.2. Мобильные роботы с гусеничными движителями
Выводы к главе 1
Глава 2. Средства спасения при чрезвычайных ситуациях
2.1 Конструкция и системы мобильного гусеничного робота
2.2 Сенсорные системы, используемы в мобильном гусеничном роботе
Выводы к главе 2
Глава 3 Системы автоматического управления гусеничным роботом
3.1. Системы адаптивного управления
3.2. Математическая модель мобильного гусеничного робота
Выводы к главе 3
Заключение
Список литературы

ПОМОЩЬ С НАУЧНОЙ РАБОТОЙ

Подготовим для Вас работу по стандартам Вузов

Готовая работа с высокой уникальностью по минимальной цене

Срок выполнения от 2 часов

Антиплагиат более 70%

Быстрый заказ работы