В настоящее время всё больше исследований направлено на решение задач с применением компьютерного зрения и искусственного интеллекта. Наиболее частыми являются решения и подходы с использованием распознавания жестов на основании инфракрасных сенсоров или нейронных сетей. Актуальность рассматриваемой тематики обусловлена возможностью применения предлагаемого подхода для управления работой объектов без тактильного контакта и голосовой идентификации команд, а также своей простотой с точки зрения конечного пользователя.
Искусственный интеллект, машинное обучение, накопленный опыт работы с Big Data и облачными хранилищами стали толчком к развитию Computer Vision (CV). В последние 10—15 лет компьютеры научились не только видеть различные объекты и людей, но и различать сигналы человеческого тела, которые несут информационную нагрузку, передают смысл и конкретные побуждения к действию.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 3
1 Технология распознавания жестов 4
1.1 Взаимодействие человека и робота 4
1.2 Распознавание жестов 5
1.3 Сенсорные технологии 7
1.4 Методы, основанные не на изображениях 8
1.5 Идентификация жестов 9
2. Алгоритмы обучения 11
2.1 Модель человека 11
2.2 Отслеживание единичной, множественных и расширенных гипотез жестов 13
2.3 Сравнение различных подходов отслеживания жестов 15
2.4 Классификация жестов 16
2.5 Сравнение подходов классификации жестов 20
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 22
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 23
Особенность создания и внедрения системы «Канбан» в организации производства