При таком планировании система управления транспортом Муравьиная логистика берет все точки доставки и формирует из них оптимальные маршруты с учетом всех имеющихся ограничений. При таком способе планирования ручное вмешательство логистов сведено к минимуму, но возможно при корректировке уже готовых маршрутов. Логист может отмечать приоритет посещения VIP-клиентов, добавлять или удалять точки, возможно передвигать точки доставки из одного маршрута в другой.