Введение
1. Патентное исследование
2. Конструкторская часть
2.1 Назначение и область применения
2.2 Состав и характеристики платформы
2.3 Обоснование выбранных конструктивных решений
2.4 Компоненты
2.4.1 Амортизатор
2.4.2 Ведущая шестерня
2.4.3 Катки
2.4.4 Мотор-редуктор
2.4.5 Аккумуляторные батареи
2.4.6 Носилки
2.4.7 Радиомодем
2.4.8 Система управления
2.5 Типичные решения по общей компоновке робототехнических платформ
2.6 Расчет броневого корпуса
2.7 Компоновка отделений корпуса и компоновка ходовой части
2.8 Компоновка ходовой части
2.9 Распределение веса машины по отдельным группам
2.10 Расчет опорных частей
2.11 Расчет показателей надежности
3. Технологическая часть
3.1 Испытания робототехнических платформ
3.2 Виды испытаний
3.2.1 Исследовательские испытания
3.2.2 Квалификационные испытания
3.2.3 Приемочные испытания
3.2.4 Приемо-сдаточные испытания
3.2.5 Периодические испытания
3.2.6 Типовые испытания
3.3 Условия проведения испытаний
3.4 Общие требования к проведению испытаний
3.5 Оформление результатов испытаний
4. Экономическая часть
4.1 Статья расходов «Сырьё и материалы»
4.2 Статья расходов «Покупные изделия, полуфабрикаты и услуги производственного характера сторонних организаций»
4.3 Статья расходов «Транспортно-заготовительные расходы»
4.4 Статья расходов «Транспортно-заготовительные расходы»
4.5 Статья расходов «Заработная плата производственных рабочих»
4.6 «Дополнительная заработная плата производственных рабочих»
4.7 Статьи расходов «Общецеховые и общехозяйственные расходы»
4.8 Расчет оптовой цены
Заключение
Список литературы