Через два века деревянные рельсы заменили железными. Первая железная дорога для общественного пользования открылась в 1825 г. К тепловозу были прицеплены 33 вагона. Управлял поездом сам изобретатель тепловоза, Дж. Стефенсон. Поезд двигался со станции Дарлингтон со скоростью 8 км в час. В 21 вагоне находилось около 600 пассажиров, а 12 оставшихся были нагружены мукой и углем.