Колесо mecanum представляет собой форму неутомимого колеса, с серией прорезиненных внешних роликов, наклонно прикрепленных ко всей окружности его обода. Эти ролики обычно имеют ось вращения под углом 45° к плоскости колеса и под углом 45° к линии оси. Каждое колесо Mecanum представляет собой независимое неуправляемое ведущее колесо со своей собственной трансмиссией, и при вращении генерирует движущую силу, перпендикулярную оси ролика, которая может быть преобразована в продольную и поперечную составляющую по отношению к транспортному средству.
Введение
Глава 1. Знакомство с платформой arduino и колесами типа mecanum wheel
1.1. Особенности и возможности платформы arduino
1.2. Описание колес типа mecanum wheel
Глава 2. Анализ разработки всенаправленного движения мобильного робота (на примере колес типа mecanum wheel)
2.1. Особенности разработки всенаправленного движения мобильного робота
Заключение
Список использованной литературы