ВВЕДЕНИЕ 4
1 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ 6
2 ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ 8
3 СОКРАЩЕНИЯ 9
4 РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ 10
4.1 НАИМЕНОВАНИЕ И ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ 10
4.2 ОСНОВАНИЕ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ РАЗРАБОТКИ 10
4.3 ЦЕЛЬ И НАЗНАЧЕНИЕ РАЗРАБОТКИ 10
4.4 ТРЕБОВАНИЯ К СИСТЕМЕ 11
4.5 ТРЕБОВАНИЯ К КОМПЛЕКСУ РЕШАЕМЫХ ЗАДАЧ 11
4.6 ТРЕБОВАНИЯ К НАДЕЖНОСТИ 11
4.7 ТРЕБОВАНИЯ К БЕЗОПАСНОСТИ 12
4.8 ТРЕБОВАНИЯ К ЭРГОНОМИКЕ И ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭСТЕТИКЕ 13
4.9 ТРЕБОВАНИЯ К ЭКСПЛУАТАЦИИ, ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ И РЕМОНТУ 13
4.10 ТРЕБОВАНИЯ К ЗАЩИТЕ ОТ ВЛИЯНИЯ ВНЕШНИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ 14
4.11 ТРЕБОВАНИЯ К КОНСТРУКТИВНОМУ ИСПОЛНЕНИЮ 16
5 РАЗРАБОТКА ОБЩЕЙ КОМПОНОВКИ РТК 17
5.1 ОБОСНОВАНИЕ РАЗРАБОТКИ 17
5.2 РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ И КОМПОНОВКА РТК 17
5.3 ОПИСАНИЕ И ПРИНЦИП РАБОТЫ ВЕРТИКАЛЬНО-ФРЕЗЕРНОГО ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ЦЕНТРА СТАНКА МОДЕЛИ SCHAUBLIN 100 CNC 19
5.4 ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ И ХАРАКТЕРИСТИКИ 21
5.5 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ РАБОТЕ НА ФРЕЗЕРНОМ СТАНКЕ 22
6 ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ И ИХ НАЗНАЧЕНИЕ 23
6.1 ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ «УНИВЕРСАЛ 5.02» 25
6.1.1 Назначение, область применения и технические характеристики 25
6.1.2 Описание захватного устройства робота 30
6.1.3 Альтернативные методы загрузки – разгрузки 32
7 КОМПОНОВКА РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА (РТК) 34
7.1 РАЗРАБОТКА КОМПОНОВКИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА 34
7.4 РАЗРАБОТКА СХЕМЫ ПНЕВМОАВТОМАТИКИ РТК 35
7.6 ТЕХНИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ 38
8 АВТОМАТИЗАЦИЯ КОМПЛЕКСА 40
8.1 ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ 40
8.2 ВЫБОР СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 41
8.3 УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КОНТУР -1 42
8.4 УСТРОЙСТВО ЦИКЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МПЦУ 43
8.5 ПРОГРАММИРУЕМЫЙ КОНТРОЛЕР SIMATIC S7-300 45
8.6 ОПИСАНИЕ РАБОТЫ КОНТРОЛЛЕРА SIMATIC S7-300 47
9 БЕЗОПАСНОСТЬ И ЭКОЛОГИЧНОСТЬ ПРОЕКТА 55
9.1 АНАЛИЗ УСЛОВИЙ ТРУДА НА ПРОИЗВОДСТВЕ 55
10 ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЕКТА 70
10.1 ЦЕЛЬ И ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕРНИЗАЦИИ 70
10.2 ИСХОДНАЯ ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ РАСЧЕТА ЭФФЕКТИВНОСТИ МОДЕРНИЗАЦИИ 71
10.3 РАСЧЁТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ МОДЕРНИЗАЦИИ 73
11 СТАНДАРТИЗАЦИЯ И КАЧЕСТВО ИЗДЕЛИЙ 75
11.1 ОБОСНОВАНИЕ ПРИМЕНЯЕМЫХ МЕТОДОВ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ КАЧЕСТВА ИЗДЕЛИЙ 75
11.2 РАЗРАБОТКА ЗАВОДСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ 77