Разработка робастной системы управления активной подвеской автомобиля

Вид работы: Дипломная работа | Предмет работы: Информационные технологии | Количество листов: 50

В этой системе приложенная сила F является входным усилием установки. ПИД-регулятор генерирует усилие, необходимое для управления положением массы x. Когда масса m, постоянная демпфирования c и постоянная пружины k фиксированы и известны, настройка коэффициентов PID для достижения желаемой производительности является простой. Однако на практике физические параметры системы могут быть неопределенными. Вы можете использовать Control System Tuner или systune для надежной настройки системы на неопределенность и достижения удовлетворительной производительности в диапазоне ожидаемых значений для этих параметров.

Введение
1 Анализ объекта управления и описание задачи управления активной подвеской автомобиля
2 Разработка модели объекта управления
3 Построение системы робастного управления активной подвеской автомобиля
3.1 Моделирование неопределенности
3.2 Номинальная настройка
3.3 Робастная настройка
4 Анализ работы системы управления при изменении параметров объекта управления
4.1 Синтеза дискретного регулятора для непрерывного объекта управления
4.2 Результаты работы системы управления при изменении параметров объекта управления с номинальной настройкой
4.3 Результаты работы системы управления при изменении параметров объекта управления с робастной настройкой
5 Анализ показателей качества процесса управления
Заключение
Cписок литературы
Приложения

ПОМОЩЬ С НАУЧНОЙ РАБОТОЙ

Подготовим для Вас работу по стандартам Вузов

Готовая работа с высокой уникальностью по минимальной цене

Срок выполнения от 2 часов

Антиплагиат более 70%

Быстрый заказ работы