Разработка мобильного робота на колесной основе и системы управлении приводами

Вид работы: Курсовая работа | Предмет работы: Информационные технологии | Количество листов: 44

Такой подход позволил уменьшить радиус поворота базы до ее длины (это достигается при повороте на месте при условии свободного вращения переднего ведущего колеса в плоскости базы, что практически невозможно для двухосной основы) для снижения трения на 25%, о чем нельзя забывать, и упрощения алгоритмов навигации. Однако произошла значительная потеря устойчивости, так как перпендикулярная устойчивость теперь обеспечивается только задней осью, которая ненадежна в поворотах, особенно при торможении.

Приложение к заданию на выполнение курсовой работы по дисциплине «Проектирование мобильных роботов»
1. Мобильные роботы и их применение
1.1 Колесные мобильные роботы классических схем
1.2 Мобильные роботы других конструкций
1.3 Одноколесные и шаровые мобильные роботы
1.4. Преимущества и недостатки колесных роботов
2. Сенсорные устройства мобильных роботов
3. Приводы мобильных роботов
3.1. Приводы мобильных роботов на основе двигателей постоянного тока
3.2. Н – мост и широтно-импульсная модуляция
4. Системы управления
4.1 Расчет основных усилий, действующих на мобильный робот и механической мощности двигателя
4.2. Расчет основных характеристик двигателя постоянного тока
Список приложений
Приложение 1

ПОМОЩЬ С НАУЧНОЙ РАБОТОЙ

Подготовим для Вас работу по стандартам Вузов

Готовая работа с высокой уникальностью по минимальной цене

Срок выполнения от 2 часов

Антиплагиат более 70%

Быстрый заказ работы