Робототехнику будущего можно представить себе как гармоничное сочетание программных, очувствленных и интеллектуальных роботов, обеспечивающих все более полное удовлетворение потребностей общества. В виду своей оперативности мобильные роботы широко используются практически во всех сферах жизнедеятельности человека, особенно в военных и промышленных областях, а также, например, при исследовании других планет.
Содержание
Оглавление
Введение 3
Глава 1. Методы построения интеллектуальныx систем планирования 4
1.1 Что такое — планирование? 4
1.2 Язык описания состояний и действий…………………………………………………….6
1.3 Планирование на основе поиска в пространстве состояний 18
Глава 2. Управление перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде 21
Заключение 40