При передаче данных CAN протокол аппаратно обеспечивает формирование сообщения, выполняет передачу данных, осуществляет побитную синхронизацию, выполняет идентификацию сообщения, проводит битстаффинг, подтверждает правильность приема всеми, обнаруживает и исправляет ошибки. Сообщение, используемое CAN-узлом, имеет поле арбитража (Arbitration Field) и информационное поле (Data Field), которое может содержать до 8 байтов данных. Кроме того, кадр содержит поле начало кадра (Start of Frame) и конца кадра (Endof Frame), управляющее поле (Control Field), поля контрольной суммы (CRC Field) и поля подтверждения (ACK Field). Все CAN узлы на шине синхронизируются первым битом поля Start of Frame и далее восстанавливают синхронизацию перепадами битов в кадре (при длинных последовательностях типа …000000… или…111111… используется механизм битстаффинга). CAN использует короткие сообщения максимальная сервисная нагрузка 94 бита. В CAN сообщении нет явного адреса. Такой тип рассылки сообщений называется «схема адресации, ориентированной на содержимое». Другими словами, содержимое данных в CAN сообщении как бы неявно определяет адрес источника этого сообщения и адреса приемников, кому эта информация необходима (например, один CAN узел выдает на шину «Температура масла двигателя 800 С»; все другие CAN узлы принимают это сообщение, но используют эту информацию только те узлы, кому она необходима) [5].