Введение 5
Основная часть:
1. Обзор существующих конструкций 6
1.1 Критический обзор механизмов занавеса 6
1.1.1 Дорога занавеса с двойной тросовой системой 6
1.1.2 Дорога занавеса стационарная с электроприводом 7
1.1.3 Дорога занавеса с ручным приводом 8
1.1.4 Подъем с попланным занавесом с электроприводом 10
1.2 Критический обзор театральных лебедок 11
1.2.1 Театральная Лебедка BGV-C1 VarioLift 11
1.2.2 Лебедка индивидуального подъема 12
1.2.3 Вальная лебедка серии ЛВ-СЦ 13
1.2.4 Лебедка ручная для занавеса театральной сцены LAMBDA TL-10 15
1.2.5 Лебедка (тали) электрическая серии РА 16
1.3 Критический обзор электроприводов 18
1.3.1 Привод театрального занавеса ПЗЧ-40 18
1.3.2 Бесколлекторный привод Turnigy 80-100-A 19
1.3.3 Электропривод для софитного подъема 21
Техническое задание 22
3. Обоснование выбранной конструкции 26
4. Расчетная часть 28
4.1 Расчет тягового усилия лебедки 28
4.1.1 Расчет массы одежды сцены 28
4.1.2 Расчет массы роликов 29
4.1.3 Расчет массы кареток 30
4.1.4 Расчет массы передвигаемой части механизма 30
4.1.5 Расчет тягового усилия 30
4.2 Расчет диаметра троса 30
4.2.1 Расчет натяжения троса 31
4.2.2 Расчет диаметра троса 32
4.3 Расчет размера швеллера 32
4.3.1 Определение реакции опор 33
4.3.2 Расчет изгибающего момента 34
4.3.3 Выбор швеллера 36
4.4 Расчет вала по прочности на изгиб 37
4.5 Расчет частоты вращения ротора в электроприводе 38
4.6 Расчет подшипника качения 39
5. Описание разработанной конструкции 42
6. Заключение 43
7. Список использованных источников 44
8. Приложения 46