СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 6
1 СОСТАВ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ УСТРОЙСТВА УПАКОВКИ 9
1.1 Модернизация устройства упаковки 10
1.3 Состав электроприводов машины упаковки 14
1.4 Состав механизмов машины упаковки паллета в стрейчпленку 16
1.5 Технические характеристики устройства упаковки 18
1.6 Назначение механизмов устройства упаковки 18
1.7 Принцип работы устройства упаковки 19
1.8 Описание механики роботы рольганга 20
2 АНАЛИЗ РЕЖИМОВ РАБОТЫ МЕХАНИЗМОВ УСТРОЙСТВА УПАКОВКИ 21
2.1 Механизм рольганга стола 22
2.2 Механизм поворотного стола 24
2.3 Механизм подъема и опускания бобины 27
2.4 Механизм натяжения пленки 29
2.5 Механизм поворота бобины 30
2.6 Механизм отрезания пленки 30
3 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ 31
3.1 Алгоритм управления электроприводом рольганга 32
3.2 Алгоритм управления поворотного стола 34
3.3 Граф состояния механизма подъема-опускания каретки 35
3.4 Граф состояний механизма поворота бобины с пленкой на 90 градусов 36
3.5 Граф состояния механизма отрезания пленки 37
3.6 Граф состояния тормоза натяжения пленки 38
3.7 Граф состояния нагревателя проволоки отрезания 38
4 ВОПРОСЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ КОНТРОЛЛЕРА И КОНФИГУРАЦИИ ПРИВОДОВ 40
4.1 Конфигурация задатчика интенсивности электропривода рольганга стола 40
4.3 Конфигурации привода в экспертном листе рольганга 43
4.4 Подготовка связи в программе контроллера 44
4.5 Организация отправки и приёма данных в FC блоке 46
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 48
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 49