Содержание
стр.
Введение 10
1 Назначение, классификация и принцип действия буксирной
лебёдки 12
1.1 Назначение и классификация буксирной лебёдки 12
1.2 Принцип работы и обслуживание буксирной лебёдки……………………14
2 Система управления буксирной лебёдки 17
2.1 Выбор электродвигателя и его характеристики 17
2.2 Расчёт мощности ЭД по его каталогу 18
2.3 Описание существующей схемы управления контроллером 22
2.4 Разработка схемы управления электроприводом буксирной лебёдки 25
3 Бесконтактные системы управления 28
3.1 Анализ бесконтактных систем управления буксирной лебёдки 28
3.2 Принцип действия электропривода управления 33
3.3 Классификация ПЧН и их схемы 36
3.4 Выбор схемы ПЧН и его обоснование 38
3.5 Выбор силовых элементов и типа преобразователя 41
3.6 Понятие о частотном регулировании 43
3.7 Законы частотного управления 44
3.8 Основные соотношения при частотном управлении ……………………45
3.9 Рекомендации по выбору законов частотного управления 47
3.10 Система управления преобразователем частоты………………………..…49
4 Охрана труда и техника безопасности 55
4.1 Пожарная безопасность 55
5 Экономический расчёт 69
Заключение 74
Список используемых источников 75