Оглавление
Введение 5
1. Теоретическая часть 7
1.1 Цифровая фильтрация в системах управления. 7
1.2 Методы реализации цифровых фильтров. 12
1.3 Обзор программных и аппаратных средств реализации фильтров. 13
1.4 Постановка задачи исследования 20
1.5 Блок — схема разработки ЦФ. 23
2. Специальная часть 26
2.1 Проектирование цифровых фильтров. 26
2.2 Синтез цифровых фильтров с использованием программных средств Matlab. 27
2.3 Разработка и синтез цифровых фильтров с использованием графических средств GUIFDATool в среде Simulink. 31
2.4 Использование микроконтроллера STM32 и среды Simulink для разработки цифровых фильтров. 38
3. Экспериментальная часть 44
3.1 Реализация цифровых фильтров в среде Simulink. 44
3.2 Проверка работоспособности. 60
3.3 Применение созданного фильтра для определения нескольких точек АЧХ апериодического звена. 67
Заключение 70
Список использованной литературы 71
Приложения 73