СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 8
1 Гравитационные методы обогащения 9
1.1 Общая характеристика гравитационных методов обогащения полезных ископаемых 9
1.2 Отсадка как один из методов гравитационного обогащения 11
1.3 Отсадочные машины 14
1.4 Современные системы автоматического управления 14
2 Концепция системы управления 16
2.1 Идентификация отсадочной машины как объекта управления 16
2.2 Исследование движения частиц концентрата и пустой породы руды в отсадочной машине сепараторного типа 18
3 Расчетная часть 24
3.1 Принципиальная и функциональная схемы объекта управления 24
3.2 Структурная схема объекта управления 27
3.3 Прямые оценки качества системы 29
3.4 Выбор регулятора 31
3.5 Выбор преобразователя частоты 33
3.6 Выбор датчиков давления 34
3.7 Выбор датчика измерения уровня руды 35
3.8 Выбор контроллера 36
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 40
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 41