1. Введение 4
2. Общее описание продольно-строгального станка 6
3. Описание механизма перемещения стола 7
4. Формирование требований к электроприводу 8
5. Расчет мощности электродвигателя механизма перемещения стола 9
6. Выбор типа двигателя 12
7. Расчет параметров нагрузочной диаграммы 13
8. Расчет участков нагрузочной диаграммы 17
9. Проверка выбранного двигателя по нагреву и перегрузке 24
10. Выбор преобразовательного агрегата 25
11. Разработка САУ 28
12. Расчёт параметров двигателя для номинального режима 30
13. Расчёт эквивалентных параметров главной цепи двигателя 31
14. Расчёт базовых величин силовой цепи электропривода 33
15. Расчёт параметров двигателя в относительных единицах 34
16. Синтез регулятора тока 39
17. Синтез регулятора потокосцепления ротора 41
18. Синтез регулятора электромагнитного момента 43
19. Синтез регулятора скорости 44
20. Расчёт задатчика интенсивности 45
21. Технико-экономическое обоснование проекта 48
22. Заключение 58
23. Список использованных источников