Введение………………………………………………………………………………………………
1. Техническое задание………………………………………………………………………..
2. Анализ технического задания……………………………………………………………
2.1. Разработка функциональной схемы электропривода………………………
2.2. Выбор функционально — необходимых элементов электропривода..
2.3. Исполнительный двигатель…………………………………………………………..
2.4. Расчёт основных параметров редуктора……………………………………….
2.5. Передаточная функция исполнительного механизма…………………….
2.6. Измеритель рассогласования………………………………………………………
2.7. Статический расчёт………………………………………………………………………
2.8. Динамический расчёт…………………………………………………………………..
3. Построение Ж ЛАХ……………………………………………………………………….
3.1. Последовательная коррекция системы…………………………………………..
4. Моделирование автоматизированного электропривода панорамной РЛС…………..
4.1. Расчёт аналогового корректирующего звена………………………………..
4.2. Разработка цифрового корректирующего устройства……………………
4.3. Моделирование автоматизированного электропривода платформы панорамной РЛС с ШИП ………………………….
4.4. Построение принципиальной электрической схемы……………………..
Заключение…………………………………………………………………
Библиографический список