Проектирование и расчет мобильного робота

Вид работы: Отчет по практике | Предмет работы: Автоматизация предприятия | Количество листов: 61

Уровень автономности дрона может варьироваться от дистанционного пилотирования (человек управляет его движениями) до продвинутой автономности, что означает, что он полагается на систему датчиков и лидарных детекторов для расчета своего движения. Различные беспилотные летательные аппараты способны преодолевать различные высоты и расстояния. Дроны с очень близким радиусом действия обычно способны преодолевать расстояние до трех миль и в основном используются любителями. Беспилотники ближнего радиуса действия имеют дальность действия около 30 миль. Беспилотные летательные аппараты малой дальности преодолевают расстояние до 90 миль и используются в основном для шпионажа и сбора разведданных. Беспилотники среднего радиуса действия имеют дальность действия 400 миль и могут использоваться для сбора разведданных, научных исследований и метеорологических исследований. Самые дальнобойные беспилотные летательные аппараты называются БПЛА “endurance” и способны преодолевать дальность полета более 400 миль и подниматься в воздух на высоту до 3000 футов.

Содержание:
Введение 5
1. Постановка технического задания 5
2. ВВЕДЕНИЕ 4
1 Постановка технического задания 6
2 Анализ готовых систем 7
2.1 Сферы применения БЛА 7
2.2 Анализ используемого оборудования 7
2.3 Анализ рынка БЛА типа летающее крыло 11
3 Расчет аэродинамических характеристик БЛА 20
3.1 Подбор профиля крыла для летательного аппарата 20
3.2 Расчет винглет летающего крыла 20
3.3 Расчет винтомоторной группы 21
4 Анализ на прочность в среде Solidworks 23
4.1 Анализ характеристик несущей рамы фюзеляжа 23
4.2 Анализ аэродинамических характеристик 30
5 Симуляция полета БЛА с среде Gazebo 34
5.1 О симуляторе Gazebo 35
5.2 Внешние факторы, влияющие на полет БЛА 37
5.3 Плюсы и минусы влияния внешних факторов на полет БЛА 41
5.4 Моделирования движения БЛА 43
5.5 Общая информация о модели 52
5.6 Описание модели БЛА как объекта управления 53
5.7. Общая структура модели БЛА в Gazebo 56
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 70

ПОМОЩЬ С НАУЧНОЙ РАБОТОЙ

Подготовим для Вас работу по стандартам Вузов

Готовая работа с высокой уникальностью по минимальной цене

Срок выполнения от 2 часов

Антиплагиат более 70%

Быстрый заказ работы