Проектирование и подбор оптимальных компонентов системы управления полетом для БПЛА типа квадрокоптер с общей грузоподъемностью 4 кг

Проектирование и подбор оптимальных компонентов системы управления полетом для БПЛА типа квадрокоптер с общей грузоподъемностью 4 кг

Вид работы: Курсовая работа  |   Предмет работы: Другое...   |   Количество листов: 23

Для передачи на пункт управления данных, полученных с бортовых сенсоров, в составе БПЛА имеется радиопередатчик, обеспечивающий радиосвязь с наземным приемным оборудованием. В зависимости от формата изображений и степени их сжатия пропускная способность цифровых радиолиний передачи данных с борта БПЛА может составлять единицы-сотни Мбит/с. Для начала необходимо выяснить устройство БПЛА, чтобы понимать его основные сильные стороны, возможные недостатки. Все необходимые компоненты монтируется на раме, которую каждый производитель изготавливает из различных материалов. Обычно для производства используют легкие прочные материалы, такие как алюминий, карбон. Исполнительным устройством (приводом) беспилотного устройства, описываемого в текущей курсовой работе, является электродвигатель, который приводится в движение электричеством от встроенной батареи. Два пропеллера вращаются и позволяют управлять скоростью полета (тягой) БПЛА. Конструкция изделия зависит от назначения, размеров, прочих особенностей.


СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 4
1 Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) 6
1.1 Конструкция БПЛА 6
1.2 Виды БПЛА 8
1.3 Применение БПЛА 8
1.4 Технические недостатки БПЛА 10
2 Бесколлекторные электродвигатели постоянного тока 11
2.1 Общие сведения, устройство, сферы применения 11
2.2 Принцип работы бесколлекторного электродвигателя 15
2.3 Управление электродвигателем 16
2.4 Преимущества и недостатки 17
3 Структурная схема системы управления электроприводами БПЛА 17
4 Расчет и подбор электроприводов и их комплектующих 18
5 Электрическая принципиальная схема системы управления электроприводами БПЛА 19
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 20
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 21










ПОМОЩЬ С НАУЧНОЙ РАБОТОЙ

Подготовим для Вас работу по стандартам Вузов

Готовая работа с высокой уникальностью по минимальной цене
Срок выполнения от 2 часов
Антиплагиат более 70%

Быстрый заказ работы





[honeypot 2Mp1wUz2rkcR2jj1Ahxo]

Мы перезвоним через 5 минут

Яндекс.Метрика

Error: Please enter a valid email address

Error: Invalid email

Error: Please enter your first name

Error: Please enter your last name

Error: Please enter a username

Error: Please enter a password

Error: Please confirm your password

Error: Password and password confirmation do not match