ВВЕДЕНИЕ 5
Глава 1. ОБЗОР ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА 6
1.1. Технология проиготовления шпрот. 6
1.2. Автоматическая линия для приготовления шпрот. 8
1.3. Оборудование. 13
1.3.1. Программируемые логические контроллеры 13
1.3.2. Конвейеры. 18
1.3.3. Коптильные камеры 20
1.3.4. Датчики 24
1.4. Техническое задание. 27
Глава 2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУ ТП 36
2.1. Разработка схемы ТП. Цели. Задачи 36
2.2. Расчет и рограмирование робота-манипулятора 41
2.3. Система визуализации 60
2.4. Разработка электрических схем 64
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 70
ЛИТЕРАТУРА 72