При разбое виновный угрожает применить насилие, опасное для жизни или здоровья. Это угроза лишения жизни потерпевшего, причинения ему тяжкого вреда здоровью, угроза причинения потерпевшему вреда здоровью средней тяжести или лёгкого вреда. К этому же виду можно отнести и угрозу изнасилования, которая в конечном итоге предполагает устрашение физическим насилием. Вместе с тем, на практике нередко встречаются случаи, когда угроза носит неопределенный характер: например, «плохо будет», «не рискуй здоровьем», либо выражена в жаргонных или нецензурных формах. Согласно п. 21 Постановления Верховного Суда РФ от 27.12.2002 г. № 29 «О судебной практике по делам о краже, грабеже и разбое», в тех случаях, когда завладение имуществом соединено с угрозой применения насилия, носившей неопределенный характер, вопрос о признании в действиях лица грабежа или разбоя необходимо решать с учетом всех обстоятельств дела: места и времени совершения преступления, числа нападавших, характера предметов, которыми они угрожали потерпевшему, субъективного восприятия угрозы, совершения каких-либо конкретных демонстративных действий, свидетельствовавших о намерении нападавших применить физическое насилие, и т.п. . Рассмотрев психологический вид насилия, необходимо рассмотреть каждый вид его формы: словестная угроза, письменная угроза, угроза, совершенная с помощью жестов, и также угроза, сопровождаемая демонстрацией оружия или предметов, его заменяющий.