Концепция DIR (развитие – индивидуальные различия – отношения) применяется для оказания помощи аутичным детям с эмоциональными нарушениями и способствует налаживанию с ними контакта. Концепцию DIR разработал профессор Стенли Гринспен, выдающийся детский психиатр, специалист по коррекции эмоциональных нарушений у детей (не только с аутизмом). Методика Гринспена (DIR-метод) основана на трех основных понятиях: эволюция (D), индивидуальность ребенка (I) и взаимоотношения с ним (R). Ребенку необходима специальная, индивидуальная программа поддержки, чтобы: сформировать социальные навыки и конструктивно справляться с социальными ситуациями; заложить основы здорового развития. С помощью концепции DIR дети могут приобрести ключевые компетенции, отсутствующие или нарушенные в процессе развития, такие как способность устанавливать приятные и теплые отношения с другими людьми, целенаправленно и адекватно общаться (вначале с помощью жестов, а затем часто с помощью слов) и в разной степени логически и творчески мыслить. Одним из компонентов этой программы является методика Floortime.