ВВЕДЕНИЕ
Датчики угловой скорости в составе системы управления
Конструкции микромеханических гироскопов
Общие сведения о микромеханических гироскопах
Гироскопы LL типа
Гироскопы RR типа
Гироскопы RL типа
гироскопы LR типа
гироскопы R типа
Технологические процессы и особенности производства МЭМС
гироскопов
Разработка блока датчика угловой скорости с использованием микромеханических гироскопов
Структурная схема и архитектура блока датчика угловой скорости
Критерии выбора датчиков угловой скорости
Выбор датчиков угловой скорости
Принцип действия ADXRS620 by Analog Devices
Стартовая подготовка и тестирование блока
Выбор контроллера блока датчиков угловых скоростей
Архитектура простейших микропроцессорных систем
Микроконтроллеры STM32
Интерфейс связи
Алгоритм первичной обработки сигналов датчиков угловых скоростей в блоке БДГ-ММГ
Концепция построения алгоритма первичной обработки
Выбор метода резервирования
Резервирование
Алгоритм работы устройства
Конструкция БДГ-ММГ
Защитный корпус.
Печатные платы
Соединительные элементы
Элементы питания и управления
Тактико-технические характеристики блока датчиков угловых скоростей БДГ-ММГ
Нулевой сигнал
Диапазоном измеряемых угловых скоростей
Стабильность крутизны характеристики преобразования
Нелинейность характеристики преобразования
формуле (20) получим K_ну=K_н.
Характеристики шума
Полоса пропускания канала измерения угловой скорости
Экономическое обоснование оценки эффективности инвестиций проекта
Общие сведения
Расчет себестоимости
Затраты на дополнительную заработную плату рабочих
Отчисления на социальные нужды
Затраты на покупные и комплектующие изделия
Расходы на содержание и эксплуатацию оборудования
Безопасность труда при эксплуатации блока датчика угловых скоростей
Общие данные
Микроклимат и вентиляция производственного помещения
Электрическая опасность
Защита персонала и оборудования
Производственное освещение и шум
Санитарные и пожарные требования
Опасности и меры безопасности в процессе сборки
Вентиляция и защита от вредных веществ в процессе пайки
Организация рабочих мест
Требования к персоналу и знание правил безопасности
ЗАКЛЮЧЕНИЕ