Контактное измерение обеспечивает исключительную точность 3D-данных, собранных сенсорным датчиком КИМ. Они используют предварительно запрограммированный или управляемый оператором зонд для записи серии координат XYZ на поверхности объектов, по сути, шаг за шагом создавая трехмерное представление видимой геометрии объекта. Недостатки здесь включают неспособность машины осматривать участки поверхности, к которым ее зонд физически не имеет доступа, риски нанесения необратимого повреждения различным материалам и низкую скорость сбора данных, и это лишь некоторые из них. В большинстве случаев для реверс-инжиниринга применяются 3D-сканеры. Для бесчисленных тысяч пользователей по всему миру профессиональные настольные, портативные и устанавливаемые на штатив 3D-сканеры являются надежным выбором для реверс-инжиниринга и многого другого. Они недорогие, легко транспортируются, не требуют специального обучения [4]. Используются 2 вида 3d-сканеров:  Оптические 3D-сканеры (сканеры структурированного света) — принцип работы в захвате объекта с помощью одной и более камер под разными углами, чаще всего с применением специального освещения. Самый простой вариант — одна камера, а объект для сканирования размещают на контрастном фоне. Трехмерная модель образуется из полученных изображений, а точнее, из массива силуэтов на фоне. У данного варианта невысокое качество сканирования и для сложных объектов с сильным рельефом не подходит, так как вогнутые части не распознаются. Ещё один метод сканирования — стереоскопический, работающий по принципу, аналогичному человеческому зрению. Сбор информации осуществятся с помощью двух камеры, которые одновременно фотографируют объект, рассчитывая в изображениях разницу расстояния до точек поверхности объекта. На основе массива данных строится 3D модель объекта. Более точная технология в сравнении с силуэтной, но для работы с точными сложными формами не подходит [6].