Отличительной чертой данной формы таможенного контроля является осуществление таможенного наблюдения на гласной основе, т.е. с ведома лица, за товарами и транспортными средствами которого осуществляется наблюдение. Наблюдение же, как оперативно-розыскные мероприятия, представляют собой негласное слежение за лицами, подозреваемыми в преступной деятельности, используемыми ими транспортными средствами, местами их нахождения с целью получения информации о признаках преступной деятельности, возможных соучастниках, местах хранения орудий совершения преступлений и похищенного имущества.