1. Wprowadzenie.
2. Opis konstrukcji samojezdnego wozu wiercącego oraz technologii jego pracy.
3. Wymagania stawiane wysięgnikowi wozu wiercącego wynikające z technologii jego pracy
4. Analiza stanu techniki w zakresie konstrukcji samojezdnych wozów wiercących, ze szczególnym uwzględnieniem stosowanych manipulatorów.
5. Opracowanie modeli 3D wysięgników przy wykorzystaniu modelera CAD programu Autodesk Inventor.
5.1. Opis środowiska 3D modelowania programu Autodesk Inventor.
5.2. Modelowanie 3D podzespołów manipulatorów wozów wiercących.
6. Opracowanie metodyki weryfikacji konstrukcji wysięgnika przy wykorzystaniu środowiska analizy dynamiki programu Autodesk Inventor wraz ze sformułowaniem kryteriów oceny rozwiązania.
6.1. Opis funkcjonalności środowiska analizy dynamiki programu Autodesk Inventor.
6.2. Plan badań.
6.3. Kryteria oceny wysięgnika.
7. Badania symulacyjne modeli wysięgników celem porównania ich funkcjonalności.
7.1. Badania kinematyczne.
7.2. Badania dynamiczne.
7.3. Dobór parametrów hydrocylindrów.
8. Weryfikacja wybranych węzłów konstrukcyjnych przy wykorzystaniu środowiska analizy naprężeń.
8.1. Opis funkcjonalności środowiska analizy napręzeń programu Autodesk Inventor.
8.2. Analiza wytrzymałościowa wybranych węzłów.
9. Opracowanie i analiza wyników badań.
10. Wnioski.