ГЛАВА 1. АНАЛИЗ КОНСТРУКТИВНЫХ ОСОБЕННОСТЕЙ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ПРОХОДЧНСКО-ОЧИСТНЫХ КОМБАЙНОВ КАЛИЙНЫХ РУДНИКОВ
1.1. Характеристика горнотехнических условий разработки калийных месторождений
1.2. Машины и комплексы, применяемые при разработке калийных месторождений механизированным способом
1.2.1. Разработка калийных пластов с использованием узкозахватных комбайнов
1.2.2. Камерная система разработки калийных пластов с использованием проходческо-очистных комбайнов непрерывного действия
1.3. Анализ конструктивных особенностей проходческо-очистных комбайнов «Урал»
1.3.1. Исполнительные органы и рабочее оборудование комбайнов «Урал-20Р»
1.3.2. Системы управления, индикации и защиты проходческо-очистных комбайнов «Урал-20Р»
1.4. Режимы работы проходческо-очистных комбайнов «Урал» для добычи калийных руд
1.4.1. Общие сведения о нагруженности приводов комбайнов «Урал»
1.4.3. Основные параметры выработок, формируемых проходческо-очистными комбайнами «Урал»
Выводы по главе и задачи исследования
ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ФОРМИРОВАНИЯ НАГРУЗОК НА ПРИВОДАХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ И ВЫБОР РАЦИОНАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ПРОХОДЧЕСКО-ОЧИСТНЫХ КОМБАЙНОВ «УРАЛ-20Р»
2.1. Исследование процесса формирования нагрузок на приводах исполнительных органов проходческо-очистных комбайнов
2.1.1. Режимы работы приводов проходческо-очистного комбайна
2.1.2. Математическое описание процесса формирования нагрузок на приводах исполнительных органов очистных комбайнов при случайном характере внешнего воздействия
2.1.3. Влияние свойств шахтной сети на характеристики электродвигателей
2.2. Расчет эксплуатационных параметров проходческо-очистных комбайнов «Урал-20Р»
2.2.1. Определение силовых и энергетических параметров разрушения калийного массива
2.2.2. Методика определения тяговой способности, напорного усилия и мощности привода гусеничного органа перемещения
2.3. Определение рациональных параметров работы проходческо-очистных комбайнов «Урал-20Р»
2.4. Оценка эффективности использования проходческо-очистных комбайнов «Урал»
Выводы по главе 2
ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ФОРМИРОВАНИЯ НАГРУЗОК НА ПРИВОДЫ ПРОХОДЧЕСКО-ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА «УРАЛ-20Р»
3.1. Основные положения методики экспериментальных исследований
3.2. Программно-регистрирующий комплекс «Ватур»
3.2.1. Структура и состав программно-регистрирующего комплекса «Ватур»
3.2.2. Описание принципа работы комплекса «Ватур»
3.3. Порядок проведения экспериментальных исследований
3.4. Анализ результатов экспериментальных исследований
3.4.1. Работа комбайна при отработке забоя полным сечением
3.4.2. Работа комбайна при обработке забоя неполным сечением
Выводы по главе 3
ГЛАВА 4. ВЫБОР ТЕХНИЧЕСКИ ОБОСНОВАННЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ КОМБАЙНОВ «УРАЛ-20Р» В РЕАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ
4.1. Обоснование рациональных режимов работы планетарно-дисковых исполнительных органов комбайнов «Урал-20Р»
4.2. Алгоритм управления приводами проходческо-очистного комбайна «Урал-20Р»
Выводы по главе 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
ПРИЛОЖЕНИЕ 3