Обработка внешних траекторных данных

Обработка внешних траекторных данных

Вид работы: Дипломная работа  |   Предмет работы: Информационные технологии   |   Количество листов: 35

В области II подход к точке К может быть выполнен по разным траекториям (показаны штриховыми линиями, точки пересечения границы между областями обозначены B соответственно). При нахождении БЛА в III-ей, рабочей области (показана на рисунке 16 белым кружком) точка К оказывается в пределах радиуса действия ПН, и основная задача выполняется. Заполненная штриховкой IV область является запрещенной – это могут быть как границы ИЗ, так и окрестности опасных для БЛА объектов, в том числе зоны, выделенные для полетов других БЛА. При пересечении границ этих четырех областей траектория полета БЛА разбивается на типовые участки, в пределах каждого из которых управление полетом происходит по своему закону. Границы перечисленных областей могут быть сформулированы как ограничения по некоторым геометрическим параметрам, рассмотрим их подробнее. Введем понятие контрольного объекта: контрольным объектом К называется реальный или виртуальный объект, относительно которого определяется местоположение БЛА. В зависимости от формы и размеров контрольного объекта в качестве его координат могут быть использованы координаты его центра или крайних точек, тогда можно говорить о координатах контрольных точек. Таким образом, относительно контрольных объектов (точек) могут быть определены контрольные дальности, ограничения на которые (в зависимости от поставленной задачи) и задают способ формирования траектории полета БЛА. При управлении полетом необходимо также принимать во внимание контрольные скорости и курсы относительно соответствующих объектов. Проведем синтез алгоритма траекторного управления БЛА. Пусть требуется синтезировать алгоритм формирования траектории полета БЛА в плоскости; будем считать, что скорость полета поддерживается постоянной, и результатом работы алгоритма должно быть значение поправки к текущему путевому углу (курса или наклона траектории). 1. Определение полетной задачи и требований к ее выполнению. Для наиболее распространенных информационных БЛА все задачи формирования траекторий могут быть разделены на два типа:


Оглавление
Введение……………………………………………………….…………… 3
1 глава. Анализ проблемы обработки внешних траекторных данных беспилотных летательных аппаратов…………………………………………… 5
1.1. Беспилотные авиационные системы………………………………… 5
1.2. Анализ бортовых систем управления полетом БЛА…………..…… 8
1.3. Беспилотные системы гражданского назначения………….……….11
1.4. Автоматическое управление полетами беспилотных летательных аппаратов…………………………………………………………………… ……12
2 глава. Системы автоматического управления летательных аппаратов с ограничениями предельных режимов полета……………………….…… ……16
2.1. Бортовые системы управления полетом…………………………….16
2.2. Ограничения при управлении беспилотным авиационным комплексом……………………………………………………………………….18
2.3. Метод построения САУ с ограничениями предельных значений параметров движения ЛА………………………………………………………..18
3 глава. Синтез систем автоматического управления полетом информационного беспилотного летательного аппарата………………………22
3.1. Алгоритмы траекторного управления БЛА…………………………22
3.2. Метод управления полетом БЛА с ограничением на координаты его местоположения………………………………………………………………….25
Заключение………………………………………………………………..29
Список сокращений……………………………………………………….30
Список литературы……………………………………………………….31










ПОМОЩЬ С НАУЧНОЙ РАБОТОЙ

Подготовим для Вас работу по стандартам Вузов

Готовая работа с высокой уникальностью по минимальной цене
Срок выполнения от 2 часов
Антиплагиат более 70%

Быстрый заказ работы





[honeypot 2Mp1wUz2rkcR2jj1Ahxo]

Мы перезвоним через 5 минут

Яндекс.Метрика

Error: Please enter a valid email address

Error: Invalid email

Error: Please enter your first name

Error: Please enter your last name

Error: Please enter a username

Error: Please enter a password

Error: Please confirm your password

Error: Password and password confirmation do not match