Знаки, которые обозначают числа, появились по меркам истории относительно недавно. Считается, что в 3000-2000 гг. до нашей эры . Их изобретение приписывают шумерам — народу, проживавшему на территории Месопотамии (в нынешнее время это Ирак). Глиняные таблички, на которых выдавливали определенные черточки, привели к изобретению клинописи. Клинопись — наиболее ранняя из известных систем письма. Ею обозначали своеобразные разрядные числа, и также они являлись обозначением цифр. Остальные записи - при помощи объединения данных знаков.