Право наследования имеет сложную юридическую природу. Оно начало формироваться в эпоху первобытнообщинного строя. «В соответствии с первоначальным порядком наследования в роде имущество умершего переходило к остальным членам рода. Оно должно было оставаться внутри рода. Ввиду того, что составлявшие наследство предметы были незначительны, наследство умершего делили между собой его ближайшие сородичи; в случае смерти мужчины - его родные братья и сестры и братья матери; в случае смерти жены - ее дети, родные сестры, но не братья. По той же причине муж и жена не могли наследовать друг после друга» . Решающую роль в становлении права наследования сыграл переход от общинной к частной форме собственности, т. е. его появление связано с возникновением права собственности на недвижимое имущество. «Пока недвижимость была собственностью рода, этой возможности не существовало. Но когда новый владелец недвижимости окончательно сбросил с себя оковы верховенства собственности рода и племени, у него появилось право распоряжения этим имуществом, в т. ч. в порядке наследования» . Это позволяет считать право наследования личным правом и отнести к числу прав первого поколения, получивших закрепление в эпоху буржуазных революций. Данное право впервые было закреплено в конституционном законодательстве развивающихся буржуазных государств.