ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 8
1 АНАЛИЗ УСТРОЙСТВА, ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ И ПАРАМЕТРОВ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ САМОСВАЛОВ БЕЛАЗ 10
1.1 Общие сведения 10
1.2 Технологическая часть 10
1.3 Принцип управления и движения 13
1.4 Кинематическая схема параметры и автоматизированного электропривода 16
1.5 Параметры электропривода 19
2 ОБОСНОВАНИЕ НЕОБХОДИМОСТИ МОДЕРНИЗАЦИИ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ САМОСВАЛОВ БЕЛАЗ 20
2.1 Обоснование модернизации 21
3 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 24
3.1 Формулирование требований к электроприводу 24
3.2 Расчет нагрузок и построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы механизма 24
3.3 Выбор номинальной скорости двигателя 28
3.4 Построение нагрузочной диаграммы электропривода 30
4 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ 33
5 ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ И МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ 38
5.1 Выбор элементов 38
5.2 Математическое моделирование системы посредством среды matlab simulink 43
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 45
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 47