По этой схеме видно, что ток двигателя подразделяется на составляющую id, вырабатывающую магнитный поток двигателя, и составляющую iq, создающую крутящий момент.
При векторном управлении напряжение и выходная частота рассчитываются так, чтобы двигатель работал с оптимальным намагничивающим током и оптимальным током, образующим крутящий момент.
Команда крутящего момента рассчитывается так, чтобы разность между заданным значением частоты вращения и фактическим значением, поставляемым энкодером, была равно нулю.
Ток, образующий крутящий момент регулируется так, чтобы возникал крутящий момент, соответствующий заданному значению.
Векторное управление отличается следующими свойствами:
по сравнению с другими типами управления, векторное управление отличается улучшенными свойствами, приближающимися к свойствам регулирования привода постоянного тока.
позволяет конструировать машины с быстрой характеристикой регулирования. Кроме того, можно реализовать задачи с чрезвычайно большим диапазоном регулирования частоты вращения – от самых низких до высоких, с частыми процессами разгона/торможения, для непрерывного 4-х квадрантного режима и т.п.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 7
1 ХАРАКТЕРИСТИКА И НАЗНАЧЕНИЕ ВЕНТИЛЯТОРА 9
2 РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ НАГРУЗОК 12
3 ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 14
4 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ И ВЫБОР КОМПЛЕКТНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА 19
5 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ЭЛЕКТРОПРИВОДА ВЕНТИЛЯТОРА 21
6 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 34
7 СИНТЕЗ И АНАЛИЗ СИСТЕМЫ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ С ОРИЕНТАЦИЕЙ ПО ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЮ РОТОРА 43
7.1 Структурная схема САР при векторном управлении 43
7.2 Настройка регуляторов 45
7.3 Моделирование переходных процессов 50
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 53
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 54