Модернизация электропривода токарно-винторезного станка 16К20

Вид работы: Дипломная работа | Предмет работы: Другое... | Количество листов: 53

Элементы структурной схемы с индексом «а» относятся к системе стабилизации потокосцепления ротора. Элементы структурной схемы с индексом «b» формируют систему регулирования скорости и построены по принципу подчиненного регулирования. Двухконтурной является система стабилизации потокосцепления, имеющая в прямом канале зве-нья Wр.пт(s), Wр.тα(s), kп e^(-τs), (1/R1)/(σT2s+1), L_m/(T2s+1). Внутренним контуром является контур тока, а внешним является контур потокосцепления. Из трёх контуров состоит система автоматического регулирования скорости, имеющая в прямом канале звенья Wр.c(s), Wр.м(s), W_(p.тβ) (s), kп e^(-τs), (1/R1)/(σT1p+1), 3, 1/Jp, где внутренними контурами являются контур тока и контур момента, а внешним является контур скорости.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 8
1 УСТРОЙСТВО И КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА ГЛАВНОГО ПРИВОДА СТАНКА 9
2 РАСЧЁТ И ВЫБОР МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ГЛАВНОГО ПРИВОДА СТАНКА 10
2.1 Расчёт динамических параметров привода 16
2.2 Нагрузочная диаграмма 21
3 ВЫБОР СИЛОВОГО И ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 22
3.1 Выбор частотного преобразователя 22
3.2 Выбор защитного оборудования 23
3.3 Выбор датчика положения ротора 26
4 СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АСИНХРОННОГО ПРИВОДА С ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 27
4.1 Обоснование выбора и расчёт параметров структурной схемы асинхронного двигателя 27
4.2 Обоснование выбора структурной схемы асинхронного привода с векторным управлением 33
4.3 Синтез регулятора контура тока 36
4.4 Синтез регулятора контура стабилизации потокосцепления ротора 39
4.5 Синтез регулятора контура момента 41
4.6 Синтез регулятора контура скорости 44
4.7 Анализ структурной схемы S-образного задатчика интенсивности 50
4.8 Синтез регулятора скорости системы автоматического регулирования скорости с ограничением развиваемого двигателем момента 53
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 56
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 57
Приложение 1. Паспортные данные двигателя M3AA 160 M 59

ПОМОЩЬ С НАУЧНОЙ РАБОТОЙ

Подготовим для Вас работу по стандартам Вузов

Готовая работа с высокой уникальностью по минимальной цене

Срок выполнения от 2 часов

Антиплагиат более 70%

Быстрый заказ работы