Введение
1. Описание технологического процесса.
2. Описание кинематической схемы подъемного механизма мостового крана.
3. Техническое задание
4. Расчет мощности, выбор двигателя и основных элементов силового канала электропривода.
4.1 Расчет мощности двигателя.
4.2 Выбор двигателя и обоснование выбора редуктора
4.3. Выбор преобразователя частоты.
5. Синтез системы автоматического регулирования скорости
5.1 Обоснование выбора метода регулирования скорости
5.2 Обоснование выбора структурной схемы автоматического регулирования скорости асинхронного привода с векторным управлением.
5.3 Обоснование выбора структурной схемы двигателя и расчет ее параметров.
5.4. Расчет параметров регулирования системы автоматического регулирования скорости.
5.5 Проверка работоспособности системы автоматического регулирования скорости моделированием в среде Simulink
Заключение.