СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 6
1. ОПИСАНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ УСТАНОВКИ 8
1.1 Характеристики козлового крана ЛТ – 62 8
1.2 Кинематическая схема механизма подъема 10
1.3 Основные требования к электроприводу 11
1.4 Анализ существующей схемы управления 12
2. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ 14
2.1 Расчет и выбор электродвигателя 14
2.2 Выбор частотного преобразователя 15
2.3 Функциональная схема электропривода компрессора 20
3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 26
3.1 Расчет параметров математической модели электропривода 26
3.2 Синтез регуляторов структурной схемы 33
3.3 Графики переходных процессов 41
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 45
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 46