СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 6
1. АНАЛИЗ ОБЪЕКТА РАЗРАБОТКИ 7
1.1. Назначение, устройство и принцип действия мостового крана 7
1.2. Характеристики механизма перемещения мостового крана 8
1.3. Кинематическая схема электропривода механизма перемещения крана 9
1.5. Технические требования к приводам 14
1.6. Цель и задачи работы 15
2. ВЫБОР ОСНОВНОГО СИЛОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ГЛАВНОГО ПРИВОДА 16
2.1. Расчет статических и динамических нагрузок 16
2.2. Выбор электродвигателя 19
2.3. Определение передаточного числа и выбор редуктора 21
2.4. Определение правильности выбора двигателя 22
2.5. Выбор преобразователя частоты 22
2.6. Схема подключения преобразователя частоты 26
2.7. Выбор дросселей 28
2.8. Выбор энкодера 29
2.9. Выбор способа управления электроприводом 31
2.10. Выбор концевых выключателей электропривода 33
3. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КРАНА 36
3.1. Построение структурной схемы модели асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором 36
3.2. Расчёт параметров модели АД в неподвижной системе координат 37
3.2.1. Обоснование выбора структурной схемы асинхронного привода с векторным управлением 39
3.2.2 Расчет параметров структурной схемы электропривода 41
3.3. Структурные схемы и выбор задатчика интенсивности 54
4. ВЫБОР СРЕДСТВ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ И УПРАВЛЕНИЯ 57
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 59
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 60