СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 3
1. Описание восточного рудника АО «АПАТИТ» 5
1.1. Постановка задачи синтеза системы управления 5
1.2. Общие характеристики предприятия АО «АПАТИТ» 8
1.3. Общие характеристики производимой продукции 10
1.4. Описание технологического процесса 12
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАГРУЗКИ НА ЭЛЕКТРОПРИВОД И ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ МОСТОВОГО КРАНА ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬЮ 25 тонн 13
2.1. Расчет мощности электродвигателя крана 13
2.2. Построение нагрузочной диаграммы механизма подъема 16
2.3. Выбор подходящего электродвигателя 21
2.4. Проверка электродвигателя на перегрузочную способность 21
2.5. Выбор типа редуктора 22
2.6. Механические характеристики электродвигателя 29
3. РАЗРАБОТКА САУ (СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ) 32
3.1. Построение системы автоматического управления с ориентацией поля ротора в системе координат с управляемым скольжением 31
3.2. Синтез регуляторов 33
3.2.1 Синтез регуляторов преобразованных токов статора 34
3.2.2 Синтез регулятора потокосцепления ротора 35
3.2.3 Синтез регулятора электромагнитного момента 35
3.2.4 Синтез регулятора угловой скорости 36
3.3 Анализ результатов моделирования САУ 47
3.4. Расчет и построение статических характеристик 49
4. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 54
4.1. Математическая модель объекта управления 54
4.2. Моделирование системы регулируемого электропривода в MATLAB 59
4.3. Разработка системы технологической автоматики 61
5. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД 67
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 71
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 72