Модернизация электропривода главного подъёма мостового крана грузоподъёмностью 25 тонн

Модернизация электропривода главного подъёма мостового крана грузоподъёмностью 25 тонн

Вид работы: Дипломная работа  |   Предмет работы: Другое...   |   Количество листов: 73

Мостовые краны могут использовать различные захваты в зависимости от поставленных задач например различными крюками, грейферами, специальными захватами и подобным оборудованием. Мостовые краны удобны в использовании из за того что они перемещаются в верхней части боксов по созданным для них путям (рельсам). Достаточно мобилен и прост в использовании также он занимает мало полезной площади бокса


СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 3
1. Описание восточного рудника АО «АПАТИТ» 5
1.1. Постановка задачи синтеза системы управления 5
1.2. Общие характеристики предприятия АО «АПАТИТ» 8
1.3. Общие характеристики производимой продукции 10
1.4. Описание технологического процесса 12
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАГРУЗКИ НА ЭЛЕКТРОПРИВОД И ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ МОСТОВОГО КРАНА ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬЮ 25 тонн 13
2.1. Расчет мощности электродвигателя крана 13
2.2. Построение нагрузочной диаграммы механизма подъема 16
2.3. Выбор подходящего электродвигателя 21
2.4. Проверка электродвигателя на перегрузочную способность 21
2.5. Выбор типа редуктора 22
2.6. Механические характеристики электродвигателя 29
3. РАЗРАБОТКА САУ (СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ) 32
3.1. Построение системы автоматического управления с ориентацией поля ротора в системе координат с управляемым скольжением 31
3.2. Синтез регуляторов 33
3.2.1 Синтез регуляторов преобразованных токов статора 34
3.2.2 Синтез регулятора потокосцепления ротора 35
3.2.3 Синтез регулятора электромагнитного момента 35
3.2.4 Синтез регулятора угловой скорости 36
3.3 Анализ результатов моделирования САУ 47
3.4. Расчет и построение статических характеристик 49
4. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 54
4.1. Математическая модель объекта управления 54
4.2. Моделирование системы регулируемого электропривода в MATLAB 59
4.3. Разработка системы технологической автоматики 61
5. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД 67
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 71
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 72










ПОМОЩЬ С НАУЧНОЙ РАБОТОЙ

Подготовим для Вас работу по стандартам Вузов

Готовая работа с высокой уникальностью по минимальной цене
Срок выполнения от 2 часов
Антиплагиат более 70%

Быстрый заказ работы





[honeypot 2Mp1wUz2rkcR2jj1Ahxo]

Мы перезвоним через 5 минут

Яндекс.Метрика

Error: Please enter a valid email address

Error: Invalid email

Error: Please enter your first name

Error: Please enter your last name

Error: Please enter a username

Error: Please enter a password

Error: Please confirm your password

Error: Password and password confirmation do not match