Модель управления группой подводных подвижных объектов

Вид работы: Дипломная работа | Предмет работы: Информационные технологии | Количество листов: 44

Для достижения целей формированиям необходим соответствующая модель управления группы для эффективной координации движений АНПА. В целом, стратегии многоагентной координации можно условно разделить на две формы в зависимости от используемой информации, т.е. централизованную координацию и децентрализованную координацию [1].

ВВЕДЕНИЕ
Глава 1 . Анализ предметной области
1.1 Краткое описание подводных аппаратов
1.2 Задачи реализуемые группами АНПА
1.3 Обзор подходов к управления группами ПНА
ГЛАВА 2. ОПИСАНИЕ ПРОЕКТНОЙ ЧАСТИ
2.1 Кинематическая составляющая математической модели
2.3 Описание Регулировка степени тангажа и глубины погружения
Глава 3 Разработка модели управления группой подводных аппаратов
3.1 Создание модели регулировки тангажа и глубины погружения
3.2 Управление группой АНПА по подходу «Лидер-последователь» в 2D пространстве.
3.3 Управление формированием лидер-последователь в трехмерном пространстве

ПОМОЩЬ С НАУЧНОЙ РАБОТОЙ

Подготовим для Вас работу по стандартам Вузов

Готовая работа с высокой уникальностью по минимальной цене

Срок выполнения от 2 часов

Антиплагиат более 70%

Быстрый заказ работы