СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 9
1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА 10
1.1 Технологическая линия с использованием подвесного конвейера на предприятии ООО «УРАЛЭНЕРГОРЕСУРС» 10
1.1.1 Описание технологической линии 10
1.1.2 Описание навешивания и съема анкеров 10
1.2 Постановка задачи 11
1.3 Анализ известных технических решений 12
2 РАСЧЕТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ МЕХАНИЗМА 15
2.1 Разработка технического предложения 15
2.1.1 Ползуно-кривошипный механизм 15
2.1.2 Выбор геометрических параметров 16
2.2 Силовой расчет звеньев манипулятора 17
2.2.1 Определение массы звеньев манипулятора 17
2.2.2 Силовой расчет 18
2.3 Выбор и расчет привода 21
2.3.1 Расчет винтовой передачи 21
2.3.2 Выбор типа резьбы 22
2.3.3 Определяем приводной момент инерции 23
2.3.4 Выбор двигателя по скорости 25
2.4 Выбор муфты 26
2.5 Уточняющий расчет времени работы манипулятора 28
2.6 Расчет ползуна 32
2.7 Анализ напряжений и деформаций ползуна 33
2.7.1 Анализ на базе программного обеспечения автоматизированного проектирования Autodesk Inventor 33
2.8 Расчет и подбор подшипников 35
2.8.1Подбор подшипников 35
2.9 Выбор корпусов подшипников 36
2.9 Проектирование деталей механизма 37
2.9.1 Шатун 37
2.9.2 Ложементы 38
2.9.3 Переходник для коротких СЗА 39
2.9.4 Рама механизма 40
2 БЕЗОПАСНАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ ПТИСДМ 41
3.1 Общая характеристика безопасной эксплуатации ПТиСДМ 41
3.1.1 Требования безопасности при эксплуатации подъемно-транспортных машин и механизмов 41
3.2 Ремонт и техническое обслуживание механизма для спуска СЗА 44
3.2.1 Ежедневный осмотр манипулятора для спуска СЗА 44
3.2.2 Техническое обслуживание манипулятора для спуска СЗА 44
4 ОРГАНИЗАЦИЯ И ПЛАНИРОВАНИЕ ПРОИЗВОДСТВА 46
4.1 Экономическое обоснование проекта 46
4.2 Маркетинговое исследование рынка сбыта 46
4.3 Финансовая оценка проекта 48
4.3.1 Расчет производственной программы 48
4.3.2 Организация труда и заработной платы 49
4.3.3 Определение капитальных вложений, необходимых для проведения мероприятий и смета капитальных затрат 50
4.3.4 Расчет чистой прибыли 51
4.3.5 Определение экономической эффективности проекта 52
Заключение 53
Список литературы 55