Существует множество видов тренировочных устройств и тренажеров по педагогической направленности и конструкторскому решению: с регулируемым внешним сопротивлением, имитационные, облегченного лидирования, управляемого взаимодействия и др. Существуют различные классификации тренажёров: 1. по назначению (для физической, технической, тактической подготовки, для восстановления работоспособности, контроля и т.д.); 2. по структуре (механические, электрические, с обратной связью, со срочной информацией и т.д.) 3. по принципу действий (светозвукотехнические, электромеханические, цифровые моделирующие, кибернетические и т.д.); 4. по форме обучения (индивидуального, группового и поточного использования); по логике работы (с линейной или разветвлённой программой, с альтернативным выбором двигательного действия или со свободным конструированием программы ответа и т.п.).